ما هي الاختلافات بين محرك سيرفو ومحرك متدرج؟
محرك سيرفو هو محرك يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام المؤازرة. إنه جهاز غير مباشر متغير السرعة لمحرك مساعد. اليوم ، سنتعرف عليهم من أكبر فرق بين محرك سيرفو ومحرك متدرج. فقط من خلال الفهم العميق للمحرك المؤازر والمحرك السائر ، يمكننا اختيار البيئة الصناعية المناسبة لظروف العمل المختلفة بشكل أفضل.
أولاً ، لفهم الهيكل الداخلي للمحرك المؤازر والمحرك المتدرج:
1. خصائص التردد المنخفض مختلفة
من السهل حدوث اهتزاز منخفض التردد عندما يكون المحرك المتدرج منخفض السرعة. يرتبط تردد الاهتزاز بحالة الحمولة وأداء القيادة. يعتبر بشكل عام أن تردد الاهتزاز هو نصف تردد البداية عند تفريغ المحرك. يتم تحديد ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد من خلال مبدأ العمل للمحرك السائر ، وهو أمر غير ملائم للتشغيل العادي للآلة. عندما يعمل محرك السائر بسرعة منخفضة ، يجب استخدام تقنية التخميد بشكل عام ، مثل إضافة مخمدات على المحرك ، أو إضافة ممتصات الصدمات على محرك الأقراص ، وذلك للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد.
يعمل محرك سيرفو التيار المتردد بسلاسة كبيرة ولا يوجد اهتزاز عند التشغيل بسرعة منخفضة. يحتوي النظام على وظيفة قمع الرنين ، والتي يمكن أن تحل مشكلة الصلابة الميكانيكية غير الكافية. في الوقت نفسه ، يحتوي النظام أيضًا على وظيفة دقة التردد (FFT) ، والتي من خلالها يمكن اكتشاف نقطة الرنين في الجهاز ، والتي يسهل ضبط النظام.
2. قدرة الحمولة الزائدة المختلفة
لا تتمتع محركات السائر عمومًا بقدرة التحميل الزائد. محرك سيرفو AC مع قدرة تحميل زائدة قوية. على سبيل المثال ، يتميز نظام مؤازر التيار المتردد من باناسونيك بخصائص الحمولة الزائدة وعزم الدوران. يبلغ الحد الأقصى لعزم الدوران ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر ، والذي يمكن استخدامه للتغلب على عزم الدوران الناتج عن الحمل بالقصور الذاتي عند بدء التشغيل. نظرًا لأن المحركات المتدرجة لا تحتوي على مثل هذه السعة الزائدة للحمل ، من أجل التغلب على لحظة القصور الذاتي هذه في الاختيار ، غالبًا ما يكون من الضروري اختيار محرك عزم دوران كبير ، وفي التشغيل العادي ، لا يحتاج المحرك إلى مثل هذا عزم الدوران الكبير ، سيكون هناك تكون مضيعة لظاهرة عزم الدوران.
3. أداء استجابة سرعة مختلفة
يستغرق المحرك المتدرج من 200 إلى 400 مللي ثانية للإسراع من سرعة السكون إلى سرعة التشغيل (عادةً عدة مئات من الثورات في الدقيقة). محرك مؤازر Panasonic MSMA 400 واط AC على سبيل المثال ، نظام سيرفو التيار المتردد من التسارع الثابت إلى السرعة المقدرة 3000 دورة في الدقيقة في بضع أجزاء من الثانية فقط ، يمكن استخدامه في مواقف التحكم التي تتطلب البدء والتوقف السريع.
4. أداء تشغيل مختلف
يتم التحكم في محرك السائر عن طريق التحكم في الحلقة المفتوحة. إذا كان تردد البدء مرتفعًا جدًا أو كان الحمل مرتفعًا جدًا ، فمن السهل فقدان الخطوة أو منع الدوران. إذا كانت السرعة عالية جدًا عند التوقف ، فمن السهل تجاوزها. في نظام محرك سيرفو AC ، تم اعتماد التحكم في الحلقة المغلقة ، والتي يمكن أن تجمع مباشرة إشارة التغذية الراجعة لمشفر المحرك ، وتشكيل حلقة الموضع وحلقة السرعة بالداخل. بشكل عام ، لن يكون هناك خسارة في خطوة أو تجاوز للمحرك السائر ، وأداء التحكم أكثر موثوقية.
5 ، دقة تحكم مختلفة
تكون زوايا الخطوة لمحركات التدرج الهجينة ثنائية الطور بشكل عام 3.6 درجة و 1.8 درجة ؛ زوايا الخطوة لمحركات التدرج الهجينة خماسية الأطوار هي بشكل عام 0.72 درجة و 0.36 درجة. هناك أيضًا بعض محركات السائر عالية الأداء بزوايا خطوة أصغر. يمكن ضبط زاوية الخطوة على 1.8 درجة ، 0.9 درجة ، 0.72 درجة ، 0.36 درجة ، 0.18 درجة ، 0.09 درجة ، 0.072 درجة ، 0.036 درجة و 0.036 درجة ، ومتوافقة مع زاوية الخطوة التي تنتجها شركة سيتونج.
يضمن المشفر الدوار الموجود في الجزء الخلفي من عمود المحرك دقة التحكم في محرك سيرفو AC. في حالة محركات مؤازرة التيار المتردد الرقمية الكاملة من باناسونيك ، نظرًا لاستخدام تقنية التردد الرباعي داخل المحرك ، فإن النبض المكافئ للمحرك مع 2500 خط تشفير قياسي هو 360 درجة / 10000 = 0.036 درجة. بالنسبة للمحرك ذي المشفر 17 بت ، يتلقى كل سائق 217 = 131072 دورانًا للمحرك النبضي ، أي مكافئ نبضه هو 360 درجة / 131072 = 9.89 ثانية. أي ، 1/655 خطوة من زاوية 1.8 درجة مكافئة لنبض المحرك السائر.
من خلال التحليل أعلاه ، وجدنا أن نظام مؤازر التيار المتردد يتفوق على محرك السائر في العديد من الجوانب. ومع ذلك ، غالبًا ما يتم استخدام محرك السائر كمحرك تنفيذي في بعض المواقف بمتطلبات منخفضة. لذلك ، في تصميم نظام التحكم الصناعي ، يجب مراعاة متطلبات التحكم والتكلفة والعوامل الأخرى بشكل شامل لتحديد نظام التحكم المؤازر المناسب.
آلة Taiyeنقدم مجموعة كاملة من معدات البثق الاحترافية وقوالب البثق ، ولدينا مصنع قوالب بثق الألومنيوم وشركة متخصصة في تصنيع معدات البثق في الصين. يشتمل منتج أدوات الماكينة لدينا على مركز المعالجة ، ومخرطة CNC ، وآلة EDM لقطع الأسلاك ، وآلة EDM ، وفرن فراغ ، وما إلى ذلك.
