ما هو التحكم في محرك سيرفو لأداة آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي
محرك سيرفو هو محرك يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام أجهزة أ أداة آلة CNC، وهو جهاز غير مباشر لتغيير السرعة للمحركات المساعدة. ال أجهزة السياراتيمكن التحكم في السرعة ودقة الموقع بدقة شديدة ، ويمكنه تحويل إشارة الجهد إلى عزم دوران وسرعة لدفع كائن التحكم. بشكل عام ، نتحكم في المحرك المؤازر لأداة الآلة بثلاث طرق: الوضع والسرعة وعزم الدوران.
من وجهة نظر التحكم ، يعتبر كل من التحكم في السرعة والتحكم في عزم الدوران من وظائف التحكم المستقلة. الكمية المادية المستهدفة للتحكم في السرعة هي سرعة دوران المحرك ، والكمية المادية المستهدفة للتحكم في عزم الدوران هي عزم دوران المحرك. ومع ذلك ، لا تزال طريقة التحكم المحددة المستخدمة في التنفيذ تعتمد على احتياجات العملاء.
إذا لم يكن لدى المستخدم متطلبات لسرعة وموضع محرك أداة الماكينة ، طالما يتم إخراج عزم دوران ثابت ، يتم استخدام وضع عزم الدوران بشكل طبيعي.
إذا كانت هناك متطلبات دقة معينة للموضع والسرعة ، ولكن لا تهتم كثيرًا بعزم الدوران في الوقت الفعلي ، وليس من الملائم استخدام وضع عزم الدوران ، فقد يكون من الأفضل استخدام وضع السرعة أو الوضع. إذا كان جهاز التحكم المضيف لديه وظيفة تحكم أفضل في الحلقة المغلقة ، فسيكون تأثير التحكم في السرعة أفضل. بقدر ما يتعلق الأمر بسرعة استجابة محرك المؤازرة ، فإن حساب وضع عزم الدوران صغير ويستجيب محرك الأقراص بسرعة لإشارة التحكم ؛ حساب وضع الموضع كبير ، واستجابة محرك الأقراص لإشارة التحكم تكون بطيئة.
عندما تكون هناك متطلبات عالية نسبيًا للأداء الديناميكي أثناء الحركة ، يحتاج المحرك إلى التعديل في الوقت الفعلي. ثم إذا كانت سرعة حساب وحدة التحكم نفسها بطيئة جدًا (على سبيل المثال ، PLC ، أو وحدة التحكم في الحركة منخفضة النهاية) ، فاستخدم التحكم في الموضع. إذا كانت سرعة حساب وحدة التحكم سريعة نسبيًا ، فيمكنك استخدام طريقة السرعة لنقل حلقة الموضع من السائق إلى وحدة التحكم ، مما يقلل من عبء العمل على السائق ويحسن الكفاءة (مثل معظم وحدات التحكم في الحركة) ؛ إذا كان هناك جهاز تحكم علوي أفضل ، يمكنك أيضًا استخدام طريقة التحكم في عزم الدوران لإزالة حلقة السرعة من محرك الأقراص. هذه بشكل عام مجرد وحدة تحكم خاصة للقيام بذلك ، وفي هذا الوقت ، ليست هناك حاجة لاستخدام محرك مؤازر.
بشكل عام ، سواء كان التحكم في محرك أداة آلة CNC جيدًا أم لا ، فهناك الآن طريقة أكثر سهولة للمقارنة ، تسمى عرض النطاق الترددي للاستجابة. عند التحكم في عزم الدوران أو التحكم في السرعة ، يتم إعطاء إشارة موجة مربعة له من خلال مولد النبض ، مما يجعل المحرك يدور باستمرار للأمام والعكس ، ويزيد التردد باستمرار. يعرض الذبذبات إشارة مسح التردد. عندما يصل الرأس إلى 70.7٪ من القيمة العالية ، فهذا يعني أنه خارج الخطوة. يمكن أن يُظهر التردد في هذا الوقت المنتج الأفضل. يمكن أن تصل حلقة التيار العام إلى أكثر من 1000 هرتز ، لكن حلقة السرعة يمكنها أن تفعل ذلك عشرات هرتز فقط.
